本发明公开了一种玻璃预处理自动清粉装置,包括箱体,所述箱体的左右两侧壁均贯穿设有通槽,两个所述通槽内均安装有第一传动辊,所述箱体的内壁安装有两个第二传动辊,两个所述第二传动辊位于两个第一传动辊之间,同侧的所述第一传动辊和第二传动辊通过橡胶皮带相连接,两个所述第二传动辊通过联动机构相连接,所述箱体的内壁设有位于第一传动辊上下侧的两个安装板,两个所述安装板的两端均固定连接有矩形杆,四个所述矩形杆均贯穿箱体并与其滑动连接。本发明可以对玻璃的两面同时进行清理,且通过往复移动的橡胶清粉板可以有效且高效的清除玻璃上的隔离粉,同时可以将清理下的隔离粉进行收集,以便于回收或集中处理。