本发明涉及钢管加工技术领域,且公开了一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置,包括底座和外杆,所述外杆的数量为四个,所述底座的内部设置有固定装置,所述底座的底部固定连接有进水管,所述外杆的内部设置有伸缩杆。该杆式自动移动的弯管内壁清理装置,在对弯管进行清理的时候,随着清理装置进入到弯管的时候,内珠会在外珠的内部进行转动,方便对弯管的内部进行清理,有利于根据弯管的弧度进行弯曲,进而对钢管的内壁进行清理,避免弯管内部不方便进行清理,保证了装置能自动适应弯管的弧度,进而方便对不同弯曲弧度的钢管进行清理,在对一些弯曲弧度过大的钢管进行清理时,应更换适当长度的伸缩杆的长度。