发明属于机器人应用领域,为一种家用摆向清洁机器人,一种家用摆向清洁机器人,包括壳体,所述壳体上侧设有传动腔,所述传动腔内设有传动装置,所述壳体右侧设有收集腔,所述收集腔内设有收集装置,所述壳体左侧设有清洁腔,所述清洁腔内设有清理装置,所述壳体下侧设有风干腔,所述风干腔内设有风干装置。本次设计机器人能够实现对障碍物的自动转向,使其在运作过程中避开障碍物,在非人工的条件下完成对地面的清洗,能实现垃圾的高效储存,和减少垃圾对内部泵体的损害,使机器人能失效时间延长,能够实现对水资源的高效使用,与对地面的高效清洁,使机器人在工作时节约成本节约时间,能在清洁后对地面实现风干,使机器人在清洁后不会有残留水。