本发明提供一种单片机边沿毛刺去除设备，其结构包括：门扇、机身、控制面板、底脚，门扇的下端面与机身的内侧进行滑动连接，机身的下端面与底脚的上端面相焊接，控制面板的后端面与机身的前端右侧进行螺栓连接，本发明在对单片机进行打磨时，通过启动驱动器带动砂轮片高速旋转，由于砂轮片下方设有收集装置，且收集装置设有挡板，当砂轮片打磨出的碎屑进行离心运动，能够通过挡板进行阻挡，从而碎屑将会掉落固定腔的表面，同时砂轮片转动的同时将会带动转动盘在固定腔内进行转动，使得碎屑能够通过推动装置推动至通孔内，从而进入固定腔内侧进行收集，且因此在转动的一瞬间，由于惯性弹性球将在辅助杆内进行弹动，则能够对挤压块起到弹动作用。
