本发明公开了一种婴儿瓶清洁装置,包括承载壳体和瓶体,所述瓶体位于承载壳体的底侧壁上,所述承载壳体的侧壁上设有上下两组磁石组,所述瓶体的中心处通过吸盘转动连接有装配杆,且所述吸盘内嵌设有便于装配杆转动的轴承,所述装配杆上背离吸盘的一端安装有驱动轮,所述装配杆的两侧对称安装有装配袋,所述装配袋内填充有低沸点蒸发液,所述装配袋上裹设有清洁海绵,所述清洁海绵的内侧壁上安装有具有弹性的塑料薄板。本发明在清洁海绵整个旋转过程中,不断的出现上下波浪式移动,这样清洁海绵可以对瓶体的内侧壁进行纵向和横向同时清洗,增加清洗效果。