本发明主要针对现代制造业中需要在圆孔内部涂抹润滑脂时,存在孔内操作困难,涂抹难以达到全面和均匀的目的,从而影响到整个产品的性能达不到理想的性能效果;针对以上问题,一种适用于在不同尺寸大小孔径的圆孔内操作的柔性装置被提出,该装置包括了存储装置和旋压装置,之后利用平行四边形连杆结构的特点,并通过升降装置和存储装置上的螺纹配合,实现升降机构可以沿存储装置轴向的升降,从而带动轴向均匀分布的平行四边形连杆结构的摆动来适应不同孔,再通过在存储装置的圆筒内部设置底部进口,以及在四连杆机构中相邻两个连杆内部设置通道将润滑脂引导至对象孔内表面,实现了在不同孔径的圆孔内全面均匀的目标。