一种污水管道承口胶圈预安装设备及方法

本发明涉及污水管道装配领域，具体是涉及一种污水管道承口胶圈预安装设备及方法，其特征在于，包括管道输送装置、胶圈输送装置、管道预处理装置、胶圈上料装置和辅助定位装置，所述管道输送装置设有与用以将待加工管道等间距输送的输送带，管道预处理装置包括有打磨机构和承口润滑机构；承口打磨机构设有对管道的承口进行轴向打磨打磨盘；承口润滑机构设有对管道的承口进行润滑的雾化喷头；胶圈上料装置具有六自由度机械臂，该六自由度机械臂的前端设有从胶圈输送装置取料并且将胶圈塞入到管道承口内的吸盘取放机构，本设备可以自动完成对污水管道的传输及安装工作，方便快捷，工作效率高。