本发明提供一种用于污水过滤的刮泥装置,包括滤箱、滤板、进水机构和刮泥机构,滤板将滤箱分隔成多个过滤腔室,进水机构包括分水管、触点式换向阀、出水管、漂浮板和楔形块,刮泥机构契合在过滤腔室内,而刮泥机构的最底层位于出水管与过滤腔室连通点的上方,刮泥机构与过滤腔室接触部分为密封设置。通过触点式换向阀将分水管中的污水引流至过滤腔室内,那么滤板对污水进行过滤,当滤板上堆积污泥时会影响过滤出水,那么过滤腔室内的水位上升,进而漂浮板带动楔形块上升,当楔形块与触点式换向阀上的触点开关接触时就会转换出水口进行出水,此时污水顺着出水管流入过滤腔室的底部,进而污水将刮泥机构顶起,无需借助外力的作用皆可实现刮泥。