本发明公开了一种基于等离子切割的去板坯毛刺机器人系统,包括支撑组件以及设置在支撑组件间的传送组件,支撑组件包括横架与立架,横架上设置有驱动组件,驱动组件包括第一驱动件与第二驱动件,第一驱动件与第二驱动件对称设置,第一驱动件与第二驱动件结构相同,驱动组件上设置有滑块,滑块与滑轨配合连接,滑块上还配合连接有连接块,连接块上设置有电机固定架,电机固定架上安装有第一驱动电机,第一驱动电机配合连接有第一联轴器,第一联轴器配合连接有第一旋转轴,第一旋转轴配合连接有驱动齿轮,拥有较高的传动精度,能够精准控制位置,切割后切割表面质量高并且具有较高的切割效率。