本发明公开的一种土壤钻机取样装置,包括取样箱,所述取样箱内设有环形的样品腔,所述样品腔上侧与外界相通设有取放槽,所述样品腔左侧设有驱动装置,所述样品腔内转动设有样品盘,所述样品盘外周为齿状结构且所述样品盘的转动由所述驱动装置工作带动,所述样品盘内环形阵列设置有八个夹持腔,本发明通过钻轴对土壤进行深度的钻取,通过排料装置可将无需取样的土壤排出,通过取样装置可对土壤进行自动取样,且取样箱内设置有多个取样瓶可供选择,采集的土壤进行自动收集至取样瓶内,操作简便,且工作效率高,采取的土壤样品不会混合,样品结果准确性高。