本发明公开了一种取货送货机械手，其结构包括支脚、机体、出口、橱窗、货架、机械手，机体底部的四个角落分别安装有支脚，机体正面设有橱窗，橱窗内部安装有货架，货架前面设有机械手，机械手安装在机体内，机体设有出口，出口设在橱窗下方，机械手包括升降轨道、水平移动轨道、滑块、送取器，升降轨道设有2个并分别设在橱窗内部两侧，水平移动轨道与升降轨道相垂直并设在2个升降轨道之间，本发明的有益效果是：通过机械手能够在货物被倾斜卡住的时候通过升降板对货物进行推动，能够及时解决货物卡住的问题，保证货物能够顺利下落，保证消费者的权益，避免不出货的状况，且减少维修的次数。
