本发明公开了一种精密钻孔取芯机。包括底座、螺纹杆、防钻偏装置、传动装置总成、立式发动机、空心钻、顶座、转动手轮和丝杠,传动装置总成包括主动轴、外部壳体、行星轮系、大太阳齿轮、过渡齿轮、末端齿轮和从动轴,行星轮槽侧壁设有内齿圈,行星轮系包括小太阳齿轮、小行星轮,主动轴依次与小太阳齿轮、大太阳齿轮键连接,过渡齿轮一端与大太阳齿轮相啮合,过渡齿轮另一端与末端齿轮相啮合,丝母套筒内部与丝杠连接,从动轴与末端齿轮键连接,从动轴底部与空心钻连接。本发明的有益效果在于:摒弃了使用带传动的方式所带来的一系列不足,钻孔时传动更加稳定;空心钻转动时更加稳定,不易发生跑偏;取得的样芯更加精密、规整。