本发明公开了一种纵列两层机械停车设备的综合控制系统,包括改造之后的设备控制装置,包括由存车指令输入单元、取车指令输入单元、系统主控芯片、系统通讯模块组成的系统控制装置,包括由主机、从机以及网络环境组成的系统通讯网络,能够把在路侧单个车位纵列布局、单套安装、单独控制、适合于个人或者家庭使用的两层停车设备在一段道路之上连续设置,以便应用于公共停车;相关技术方案保留原有设备结构简单、性价比高、运行时互不干扰的优点,充分利用现有的智能道闸配合车牌识别/标识码识别的成熟技术,提供多种操作方案选择,以尽可能方便、快捷的方式调度载车板,大大提升设备的智能化程度和运行效率。