提供一种球形对称陀螺，具有陀螺电机，与陀螺电机关联的陀螺内环组件和陀螺外环组件，以陀螺电机为中心对称安装的球形力矩器和球形角度传感器，且陀螺电机、陀螺内环组件、陀螺外环组件、力矩器和角度传感器均组装于封闭的壳体内，所述陀螺电机为球形对称，并组装于与其呈同球心不同直径呈球形对称的陀螺房内；与陀螺房和陀螺电机同球心，由内向外设置有与陀螺房和陀螺电机呈同一同球心不同直径球形对称结构双轴式的力矩器、差动式的角度传感器和壳体。本发明通过将陀螺总体结构采用更为紧凑的球形对称结构设计，来最大限地地缩小转子陀螺整体以及沿陀螺电机轴向各部件的安装间隙，满足转子陀螺小型化、轻量化、高精度高性价比的市场需求，填补国内市场技术空白。
