本实用新型涉及密集架技术领域,具体为一种密集架驱动装置,包括轨道,所述轨道的前端和右端均设置有第一梯形槽,两个第一梯形槽的内部均滑动设置有第一梯形条,两个第一梯形槽的顶端均设置有第二梯形槽,两个第二梯形槽的内部均滑动设置有第二梯形条,位于前侧的第二梯形条的内部螺纹连接有螺杆,螺杆与轨道转动连接,轨道的左端固定连接有驱动电机,驱动电机的输出端与螺杆的侧端固定连接,两个第一梯形条的侧端均设置有清理机构,两个第一梯形条的侧端均固定连接有立板;其能够保证两个第一梯形槽的内部的清洁,便于对密集架的位置进行调节,同时人们便于对掉落在地面上和轨道上的物料进行清理。