本发明涉及水果种植技术领域,且公开了一种自动取样且除杂的水果种植土壤检测辅助装置,包括机壳,所述机壳内部转动连接有钻头装置,所述钻头装置上部固定连接连接有伸缩器,所述伸缩器两侧设置有固定触头,所述固定触头上部设置有第一长杆,所述第一长杆表面固定连接有活动触点,所述机壳底部固定连接有支撑板。该自动取样且除杂的水果种植土壤检测辅助装置,伸缩器带动钻头装置向上滑动,使固定触头与活动触点相接触,并且带动第一长杆向上滑动,同时电磁装置通过排斥第一磁块带动滑块滑动,使滑块带动采样杆对钻头装置底端处进行清扫,并且带动收集箱滑动,使土壤掉落到收集箱内部,从而达到了自动取样的效果。